抓斗機都是以橋形主梁的金屬結構作為主要承載構件橫架在車間、倉庫及露天料場固定跨間上方，并可沿軌
道移動，取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車上，使取物裝置上的重物實現垂直升降和水平移動，以及
完成某些特殊工藝操作的起重機，習慣上叫做“天車”或“行車”或“抓斗機”。它具有構造簡單、操作方
便、易于維修、起重量大和不占地面作業面積等特點，是各企業中不可缺少的起重機械設備。
隨著國民經濟快速發展，信息化水平不斷的提高, ERP、MES系統的普及，提高生產效率和安全保障越來越被
重視，實現機械自動化是目前常用手段，起重機械作為現代化生產不可缺少的設備，被廣泛地應用于冶金、
煤炭、電力等各行業的各種物料的起重、運輸、裝卸安裝和人員輸送等作業中，從而大大減輕了體力勞動的
強度，提高了勞動生產效率。實現起重機械自動化最基礎的問題就是位移檢測，將檢測到的位置信息送到可
編程控制器（PLC），通過PLC控制變頻調速器，進而控制走行電機的轉速，則可達到自動走行、自動定位的
目的。
抓斗機定位普遍采用刻度標尺精確定位系統，刻度標尺精確定位系統是采用電磁感應原理來檢測移動設備的
位移量，當游尺指針線圈中通入交變電流時，在游尺指針附近會產生交變磁場。刻度標尺近似處在一個交變
的、均勻分布的磁場中,每對刻度標尺芯線會產生感應電動勢。刻度生成儀信號通過電磁耦合方式傳送到刻
度標尺的感應環線上。刻度分析儀對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相
同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷
碼排列，由此確定游尺指針在刻度標尺長度方向上的位置。
刻度標尺精確定位系統具有以下特點:
1，因為是無磨損的非接觸式位置檢測，所以使用壽命長；
2，可以斷續或連續檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據需要定制；
3，耐污染能力超強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；
4，安裝簡單更換方便（無需改變現場環境），免維護；
5，高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；
6，具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；
7，無需參考點的位移量絕對型輸出，不怕掉電；
8，位置的取樣時間和測量長度沒有關系；
9，可以用在環形運動機械位置檢測；
10，刻度標尺可以埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業環境。
本公司研發生產的刻度標尺精確定位系統主要用于環形爐定點加熱、環冷小車定位（硅鋼廠、燒結廠）；卸
料小車定位（礦山、燒結、球團、原料、焦化、煉鐵、港口、石灰窯）；抓斗機定位（冷軋、熱軋、剪切庫
、板坯庫、鋼卷庫、成品庫、原料庫、垃圾發電廠、礦熱爐車間料罐倒運、垃圾發電廠）；推撥車機遷車臺
定位（翻車機）；船舶下水定位（造船廠梳式滑道絞車同步控制）；斗輪堆取料機防碰撞定位（原料廠、港
口碼頭）；門機定位，裝卸船機定位（港口碼頭、水電站）；高鐵500米長鋼軌運轉系統；其它有軌移動設
備的精確定位和集中控制。